0x00博图V15.1必须安装NetFX3.5，然而微软给的“离线”安装包实际上还是很考验网络情况，这里给一个真正的离线安装方式。0x01 提取Net35的cab文件Net35的Cab文件可以从系统的安装盘提取：cn_windows_11_consumer_editions_version_23h2_updated_june_2024_x64_dvd_78b33b16.iso\sources...

0x01 价格DogYun成立开始我就在用了（UID是前1000内），看他们稳定了也比较久了。本次选购DogYun香港MG 1核1G 作为博客的服务器，考虑了两点：香港MG尽量对大陆优化价格还行（1核1G - 25元/月）第三个优点是我还有个狗云IPv6 Only的小鸡，这个小鸡也是香港MG产品线上的。1核1G虽然说有点小，但是数据库可以放在IPv6 Only上，通过easytier搭建VP...

0x01 开发需求需求很简单，通过ROS对连接在CR机械臂法兰盘上的大寰AG-95进行控制。如果是直接在机械臂上写项目，那么直接在写机械臂lua程序(该lua程序直接运行在机械臂控制柜上)过程中调用官方开发完成的包就好了。但是当我们选择使用ROS对机械臂进行控制的时候，这个包就不顶用了ROS -(TCP控制指令)-> CR机械臂0x02 DOBOT CR机械臂末端485透传说明TCP连...

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